Что делать?

Вы же понимаете, что это очень плохой поступок? Сейчас Вам повезло, что последствий не последовало. Воспринимайте это как второй шанс болше никогда так не делать. Если было что-то мелкое, вряд ли кто-то будет эту тему раздувать, но Вы для себя должны сделать из этого вывод и в будущем не повторять своих же ошибок. В следующий раз, последствия могут быть куда серьёзнее. Но Вас должна сдерживать не возможность наказания, а внутренняя честность.
Есть большая разница между «не взять что-то, потому что оно хорошо охраняется или кто-то может это заметить» и «не взять что-то, потому что это не Ваше». В цивилизованном обществе, никто чужое не возьмёт. Более того, попытаются найти хозяина утерянной ценной вещи, потому что так правильно. В целом, именно по отношению к другим людям, можно судить о «здоровье» общества.

Перестань себя мучать, это бессмысленно! Что сделано, то сделано. Главное впредь так не поступай, хотя бы из-за того, чтобы потом краснеть не пришлось. Работники того магазина, возможно и не вспомнят о случившемся, но всё же для своего собственного спокойствия (ну чтобы не нервничать лишний раз), лучше какое-то время там не появляйся. А работать там ты всё равно уже не сможешь, т. к. в любом случае ты в глубине души будешь испытывать чувство вины и даже если всё будет хорошо, тебе всё равно будет казаться, что тебя в чём-то подозревают, потому что твоя совесть не позволит забыть о случившемся. Поэтому, покупки там делай, но работу лучше ищи в другом месте. Но самое главное, усвой этот урок на будущее, прости себя и живи дальше, ибо никто не совершенен.