Что делать?

Я подросток. Мои родители жалуются сестре из-за

того, что я ничего не делаю. Сестре жалуются из-за того, что я с ней жила 3 года и они не имели влияния на мою жизнь в течение 3-х лет. Теперь уже как год я живу с ними. Так вот, они твердят, что я ничего не делаю и лежу сутками напролёт, хотя это не так. Снимают на видео мою комнату и отправляют её сестре. Я считаю, что я неплохая дочь, ведь я убираюсь, учусь на отлично, элементарно не выхожу гулять месяцами. Они жалуются только из-за того, что я не выполняю их указания сразу, а через время. Также да, я не скрываю, я огрызаюсь на их ругательства. Но это так ужасно, что нужно угрожать мне, что они не будут платить за поездки класса (они бывают очень-очень редко), не будут давать карманные деньги (до этого они не давали огромные деньги на мои расходы). Они даже угрожали мне, что сдадут меня в детдом. Разве я сделала что-то плохое? Некоторые семьи любят своих детей, даже если их дети убьют одного человека, они всегда защищают своих детей. А мои элементарно угрожают мне, что откажутся от меня из-за того что сказала, что уберусь попозже, а не сейчас.