Что делать?

Как бороться с чувством вины? Я человек,

который воспринимает всё близко к сердцу. До сих пор помню, как однажды не уступила бабушке место (т. к. она стояла позади меня, я её не видела). Она кричала на весь автобус, какая я плохая. Чувствую вину до сих пор за то, что не уступила ей, хотя прошло года три. Я часто ощущаю «вину» за что-либо и очень переживаю из-за этого, а поводов море.
Бывают ситуации, где действительно накосячила, но все могут об этом быстро забыть, а я буду винить себя ещё очень долгое время.
Сегодня на уроке списывала, это ужасно, знаю, и учитель это понял. Меня не отругали, ничего такого, просто дали понять, что как я решила эту работу известно.
Мне ужасно стыдно и я чувствую вину, что обидела учителя. Просто не могу уснуть…
Моя вина есть, но она настолько пожирающая, на столько долговечная. Я не умею отпускать ситуацию. Как вы относитесь к подобным ситуациям? Что предпринимаете для того, чтобы перешагнуть и идти дальше?