Что делать?

Здравствуйте, мне 16 и я столкнулся с

проблемой, которая давит на моё психологические состояние. У меня есть младший брат, которому 12 лет. Так случилось, что мои родители развелись и мой брат остался жить у матери, а я остался у отца. 2 года прошло и я больше не могу сдерживать это всё в себе и я должен высказаться. В каждый Новый Год она мне звонит и через плачь поздравляет меня с Новым Годом. А на этот Новый Год она вышла на улицу и прождала там 4 часа, думая, что я приду… Мне не описать ту боль, которую я сейчас чувствую. Все 16 лет я жил у бабушки и только по выходным я шёл к маме. Я в последний раз видел её 6 месяцев назад и решил, что надо пойти к гости, узнать как там она. Когда я пришёл, она со слезами обняла меня и сказала, что скучала. Я её крепко-крепко обнял и сказал, что я по ней тоже скучаю и почти каждую ночь я думаю о ней, вспоминаю, как всё было замечательно, когда мы все жили вместе, никаких ссор и т. д. После этого она сказала: «Бог мой, ты услышал мои молитвы», что было прямым ударом в сердце, что она все эти месяцы ждала меня. Я рассказал бабушке и отцу, что я был у неё в гостях и они сказали, что это глупо с моей стороны пойти к ней, ведь она изменила отцу с его лучшим другом. Сказали, что однажды я заявлю, что буду жить с ней, забив на всё, что сделала для меня бабушка за 16 лет. Пожалуйста, помогите мне, что мне делать, чтобы все эти муки прекратились?