Что делать?

Как нормально жить? год назад я услышала

как родители…. И теперь я больше не могу нормально спать по ночам, когда в доме есть папа. Они делают это даже тогда, когда знают, что я не сплю и после этого даже могут прийти как ни в чём не бывало ко мне. Они прекрасно знают, что я всё понимаю, но тогда просто зачем они делают это когда я дома? Теперь я научилась понимать по их настроению будет ли у них сегодня или не будет. Мне так противно. Я просто не могу нормально жить из-за этого. Я постоянно думаю и вспоминаю ту ночь, когда в первый раз услышала. Даже сейчас, хоть у нас и двухэтажный дом, всё слышно. Я не спала и они это знали и тупо начали. Как же меня всё это достало.