Что делать?

Не обижайся, но ты совершаешь поступки, как будто тебе тоже 15. Разница в возрасте в данном случае критична, это не тоже самое, что если бы тебе было 37, а ей 25. Но тут ещё не сформировавшийся человек, которая руководствуется первыми ощущениями и эмоциями. Которая ещё в 18 и 22-23 года скорее всего сильно изменится, как личность, это у всех так, люди в этом возрасте сильно меняются. Это к тому, почему это изначально была очень плохая идея, а тем более ты не мог не знать про последствия, да и она скорее всего знала.
Второе, что ещё глупее, чем всю эту кашу заварить — пробовать самому это разрулить без чьей-либо квалифицированной помощи и уже постфактум спрашивать в интернете.
Раз к тебе нет претензий ни у девушки, ни у её мамы, то первое, что нужно было делать, когда что-то пошло не так — ничего не говорить и обращаться к грамотному адвокату и ни шагу без него не делать. Ты конечно уже успел дров наломать, но без помощи хорошего адвоката надеяться на удачу — думаю это плохая идея.