Что делать?

Хочу получить права, но боюсь. Я парень

и мне 23. 2 года назад прошёл обучение в автошколе, в ГАИ на площадке два раза не сдал, забил на всё это, ушел в армию. Прошёл год, хотел сдать, но не смог. Какой-то страх и неуверенность в себе. Сейчас вроде говорю себе, что надо, ведь сам того хочу, но боюсь всего этого, ведь эти экзамены не моё. Типа пару сеансов у инструктора, чтобы вспомнить всё и новые правила объяснил, но это всего лишь мысли, сам уже знаю, что когда дойдёт до дела, я просто опять забью. Как с этим бороться и придать себе мотивации и побороть страх публики, так скажем?