Что делать?

Пишу, потому что уже в отчаянии. Но

руки не опускаются. Я женат и с женой у меня часто натянутые отношения из-за моего поведения. Я часто не уверен в себе при ней, не могу сделать первый шаг в чём-то, высказать полностью своё мнение, проблемы в постели. Мы уже больше 2 лет вместе и каждый раз, когда ссоримся, я не могу её как следует успокоить, и мы понимаем, что это моя вина, мы оба хотим, чтобы я поменялся, стал увереннее в себе и т. д. Но я просто не могу из этого вылезти, я сам залетаю под каблук, у меня точки опоры нет на себя, я не знаю, что делать, я не хочу терять, я её люблю.