Что делать?

Добрый день. Я очень не люблю жаловаться

на такие проблемы, но я уже не знаю, куда выговориться. Дело в том, что я считаю себя одиноким человеком. Я решила разобраться в себе, но потом я поняла, что внутри меня есть барьеры, которые я не могу сломать.
У меня есть занятия по душе: я рисую, читаю книжки и недавно даже пошла на танцы (в детстве не получилось и я пошла в юности), но всё таки я чувствую себя оторванной от общества. Я потеряла многих друзей и я чувствую, что их у меня почти не осталось. Парня у меня естественно нет и никогда не было. Сейчас лето, все гуляют, а я сижу дома. Я не знаю, как вырваться из этой рутины. Каждый день мне хочется ничего не делать, а только реветь и жалеть себя, хоть это и не поможет. Все мои дела мне уже опротивели. Мне говорят: найди подругу нормальную или друга, но один вопрос: как? В интернете знакомиться у меня нет желания, да я и не умею. И не подходить же к случайным прохожим на улице, мол давай познакомимся. У меня есть хорошие знакомые в школе, на танцах, но у них уже есть свои компании и свои друзья. Плюс ещё такая проблема: я раньше писала парням в соц. сетях, но общение у меня с ними не складывалось длительное, т. к. я иногда скажу случайно невзначай какую-нибудь ерунду и потом мне очень стыдно за это, что я даже на глаза им боюсь показаться.
И я постоянно живу прошлым. Так сложилось, что у меня в семье было много финансовых и прочих трудностей, что хватало только на покушать. И, например, многие мои знакомые любят упрекать меня, что мне уже 16, а я ни разу не была в лагере и значит я многое потеряла. И многие говорят, что у меня очень мало друзей именно из-за того, что я там не была. И я сейчас действительно так и думаю, так как у меня действительно ничего интересного в жизни не происходит… В общем, не знаю, что делать.