Что делать?

Приветик! А как муж к этому относится? его это не напрягает? Здесь в первую очередь поможет только откровенный разговор, очень спокойно, вежливо и тактично объяснить, что воспитание ребенка — это обязанность родителей. И что вы должны быть одной командой, а не соперниками. Предложи им поставить себя на твое место. Говори о своих чувствах, что тебя это ранит, беспокоит и т. д. Так как муж — глава семьи, важно, чтобы он тоже понимал и поддерживал тебя в этом.
Также нужно проанализировать, почему сыну лучше с ними? Потому что они все позволяют? Или потому что они ему уделяют внимание и время, которое вы с мужем не можете ему уделить? У меня самой есть сын, который очень очень сильно привязан к бабушке, но я понимаю, почему, Она с ним играет, занимается тем, что ему нравится, а я где-то не могу уделять столько времени, так как куча других обязанностей. Но у нас это в разумных пределах, например, обозначены дни, когда он у бабушки. Поэтому нужно всё оценить и может быть меняться самой в отношении ребенка. Желаю, чтобы всё у вас наладилось!