Что делать?

Не надо его так резко подталкивать и заставлять. В отличии от многих, тебе попался сдержанный парнишка, который не лезет к тебе, чтобы запихнуть что-то хоть куда-то. Малы — значит малы.
Если кажется, что он лукавит или слишком сомневается в себе, лучше подбей на очень откровенный и искренний разговор — что он о тебе думает, думает ли он о тебе в таком ключе, мечтает ли сделать это, или это просто физиологическая реакция. Стояк бывает от эмоционального возбуждения — радости, чрезмерного смущения, он не обязательно хочет совершить с тобой коитус. Это могут быть гормоны, которые мешают ему общаться с тобой, потому что ты ему нравишься. В этом возрасте сдерживать стояк по любой причине почти нереально.
И вообще, что значит «Я понимаю, что ему трудно терпеть, с другой он очень этого хочет, несмотря на то, что он отказывается»? Ты как это определила?
Советую уважать чужое пространство, особенно если это касается первых ласк. Он это на всю жизнь может запомнить, хотя может он просто хотел с тобой мило общаться, а не в от этим всем заниматься, тупым тыканьем.