Что делать?

Срочно обращайтесь в суд чтобы лишить отца родительских прав и взыскивать с него алименты, потому что он не выполняет свои родительские обязанности по воспитанию детей, злоупотребляет спиртосодержащими напитками и осуществляет физическое и психическое насилие над вами, покушаются на вашу половую неприкосновенность. Его смело можно посадить за такое. Поэтому скажите матери об этом и уходите от него, собрав все свои вещи и поживите какое-то время у друзей или родственников. А также можете обратиться в полицию с заявлением о привлечении вашего отца к уголовной ответственности за умышленное причинение тяжкого вреда здоровью и за понуждение к действию сексуального характера с несовершеннолетним.

А если мать побоится или не захочет ничего менять в вашей жизни, то идите одна в органы опеки и попечительства своего города, своего района (предварительно посмотрев адрес в интернете) и обратитесь к специалистам, рассказав всю историю, чтобы они вам помогли. Тогда уже органы опеки и попечительства обратятся в суд по вашему делу.