Что делать?

Согласись, самостоятельно тебе не выйти из этого состояния, особенно, если с каждым годом оно не исчезает, а прогрессирует. Идеальный выход из твоей ситуации — обратиться к хорошему психотерапевту. Да, это стоит денег, но выбор за тобой — пожадничать и сэкономить нелишние деньги или позволить специалисту помочь тебе. Это работает, ты действительно получишь помощь.
Если у тебя доверительные отношения с родными — пересиль себя, расскажи им, что ты ощущаешь внутри себя, отчего тебе так плохо и невыносимо. Ты всё держишь в себе, это годами накапливается внутри тебя и не имеет никакого выплеска. Позволь этому выплеску произойти. Найди родственника, друга, случайного прохожего, присевшего на скамейку, и поделись с ними своей проблемой. Да и, в целом, научись открываться людям, говорить с ними о себе, учитывать себя. Ты — личность. Ты достоин всего, чего достойны остальные. Ты такой же замечальный, как и все, даже если сам в это не веришь.
Найди книги, статьи, видео, где специалисты (а не обычные люди!) в области психологии и психотерапии рассказывают о данных состояниях и путях их преодоления. Там также будет отсылка к посещению психотерапевта. Но также есть способы самостоятельно справиться с этим, если всё не так запущено и ты в силах преодолеть подобное состояние сам.