Что делать?

Я очень нервный человек. Я постоянно чувствую

тревогу и страх по любому поводу. Если я скажу что-нибудь не то и не так, если слышу музыку у соседей, если меня критикуют преподаватели в вузе и прочее. Я не могу спокойно спать из-за биения сердца и постоянных надоедливых мыслей. Кто с этим сталкивался, что вы делаете?