Что делать?

Автор, вы батенька мазохист…, Вам 20 лет, свою жизнь вы проживаете сами и никто вам не может указывать как её нужно проживать, где и как учить, за кого выходить замуж (отвратительные браки по расчету) и т. д. Это всё старые стереотипы, придуманные всякими идиотами, когда свободы выбора, у человека, тупо не было.
Вы инициативный человек, создав себе комплекс (хоть и не нужный) нахлебника, подталкиваете себя к действиям, развитию, зарабатыванию денег, так скажите мне, зачем вы тогда себя намеренно тормозите в развитии, из-за того, что видетели родителям что-то не нравится? Я понимаю, проживание с мамой даёт ей «мифическое» право диктовать вам условия иначе скажет вали к чёрту из квартиры, все мы это знаем, но вы же сами уже доходили до правильной мысли, чтобы жить отдельно от них, если они вам не дают право выбора и свободы действий?
Что значит «рвать отношения» — переехав жить отдельно?
Как вижу это я:
Вам нужно (если вы и вправду хотите свободно жить) найти квартиру под съём (имея уже на это средства и останется только позвонить и можно въезжать), потом сесть с матерью и «на пальца» ей объяснить, что вас такая «свободная жизнь» не устраивает, поэтому вы уже договорились снять квартиру в том же городе (по ближе к вашей работе например).
Варианты:
1) Если мама начнёт «загонять» — уйдёшь, можешь не возвращаться, флаг ей в руки, просто оплачиваете ту квартиру, забираете нужные вам вещи и переезжаете, живёте спокойно и без нервов. В перспективе, она все равно одумается/остынет и сама выйдет с вами на связь, главное не давайте сесть ей опять на шею.
2) Если мама начнёт крутить пальцы и говорить «я тебе не позволю» и т. д. есть 2 доп. варианта.
2.1 Т. к. вы скорей всего прописаны в маминой квартире, предложите ей переоформить право собственности (вашу долю квартиры) на неё, чтобы она «не выедала вам нервы» и чтобы она без большого скандала свыклась с тем фактом, что вы переезжаете жить отдельно.
2.2 Если мама как «баран» ничего не хочет слушать, а вы совершеннолетний человек, который хочет съехать и жить спокойно, вы можете поставить ей ультиматум, т. к. вы в паспорте прописаны в той же квартире, вы можете свою долю выбить у неё через суд, (но на это потребуются вложения), тобишь или мама перестаёт быть «стервой» и отпускает своё чадо на вольные хлеба или маме придется её отпустить + разменять квартиру+ уже самой придется покупать другую жил площадь.

Кто-то щас скажет что я дерзкий или сильно резкий, извиняйте, но никто не вправе лично мне указывать, как мне жить после 18+, если ты уже в состоянии (имеешь средства и знания) жить отдельно.

В дополнение ко всему, вы, Автор, правильно акцентировали внимание, что отчасти, вина, за малую поддержку молодежи, лежит на государстве, хотите чтобы я вам поджог пятую точку? Я знаю, хотите), так вот. Пенсия у обычного пенсионера в той же Финляндии от 1500 евро, этот пенсионер, получаю такие средства может о себе позаботиться, а наши пенсионеры получают жалкие 8-12 т. р. не справедливо да?..

Я хочу сделать Вам комплимент. Мало кто в наши дни считает грехом волновать своих близких.
С другой стороны это ваша жизнь и решать Вам как её проживать.
К сожалению, стипендия отличника — копейки, на которые даже нормальной еды на месяц не купить.
Решите сами что Вам интересно и поступайте согласно интересам. Как говорится всех денег не заработаешь. Может можно найти компромисс между работой и учёбой?
Всего хорошего!