Что делать?

Здравствуйте. Вы в магистратуру зачем поступали? Отдали столько времени и сил. Это стоит того, чтобы её бросать?
Может быть найти больше учеников? В любом случае бросать или не бросать — решать только вам. Всего доброго!

Уверен что вы девушка)))
нужно доучиться, и потом помогать родителям всю жизнь

Не нужно принимать решение за своих родителей. Они взрослые люди сами осознают, что им сложно, а что нет. Спокойно учитесь. А если давит чувство вины, то учитесь и работайте над собой по максимуму, чтобы после окончания магистратуры сделать хорошую карьеру, зарабатывать много и материально помогать родителям.