Что делать?

Здравствуйте. Мне 17 лет и я обычный

подросток с кучей проблем, но одна только терзает мою душу, не могу сказать никому об этом, не поймут, у всех с этим проблем нет.
В 2012 году моя мама вышла замуж. По-началу все было хорошо, но потом всё пошло наперекосяк. На меня сваливались обязанности, что конечно же естественно. Он придирался к каждой пылинке, чуть что ни так, убираться приходилось по-новой.
Недавно, в следствии очередной ссоры, он ударил меня и потом ещё и плюнул, а так же когда мама начала стараться за меня, замахивался и на неё, его мама (которая к слову живет с нами и сидит с моей сестрёнкой, которая тоже совсем не сахар) отталкивает его и говорила, что как он мог ударить нас.
И это не первый раз. В первый раз мама упала так, что лежала минуты 3 не вставая, я тогда очень сильно испугалась. Я его ненавижу. Сейчас такая ситуация, что я должна подойти и извинится (за тот случай когда он нас ударил), за то что я такая безалаберная. И мама на его стороне, а я его видеть не хочу и мне пофиг, что мы 2 недели уже не общаемся.
Я не понимаю, как она его просила, я живу тут только ради неё, но её выбор искренне не понимаю.
Сейчас семья держится на моей сестре, у ребёнка же 2 родителя должно быть.
Все ругают меня за то, что я что-то не замечаю и если например обувь стоит не на месте, то сразу говорят: «а мы её специально не убрали и смотрели, когда ты додумаешься» и так при любом удобном случае, а то что я что-то убираю, они не замечают. Видят только плохое.
Я не знаю, что мне делать. Я в 11 классе и жду, когда он закончится, чтобы поступить в институт и переехать в общагу. Мне всё равно какая она, лишь бы не в этой псевдосемье.
Я знаю, что я не сахар совсем, но и при этом знаю, что не достойна была того, чтобы на меня подняли руку и тем более на мою маму. Извиняться? Что делать?