Что делать?

Здравствуйте! Я юноша 16-ти лет, закончил 9

класс, поступил в колледж. Учусь хорошо, учителя меня любят за хорошее поведение и понятливость.
Я конечно не хвалюсь, но никогда не сижу без дела: то в огороде копошусь, то делаю уборку, помагаю отцу в коммандировках, хорошо готовлю и даже зарабатываю маленькие деньги на этом. Моя проблема в том, что я никогда в жизни не гулял с друзьями (кроме школьных походов в театр, и то с мамой). Я не умею общаться со сверстниками, о дружбе с девочками вообще говорить не стоит. Я не живу нормальной весёлой жизнью, как у других подростков, меня никогда не берут в компании. Родителям даже в голову не приходит то, что я должен быть социально развитым, а потом удивляются, почему я такой «дикий». У меня не бывает личного времени и пространства. Мои ровесники, как нормальные люди ходят в кино, кафе, парки, на прогулки, а я всегда дома. Будучи маленьким, я сорвался и плакал, когда меня не пустили гулять и после я даже боюсь спросить или намекнуть на это. Мне очень обидно. Даже друзей нету у меня. Что делать?