Что делать?

Так получилось, что с детства и практически

постоянно родители ограничивали мою свободу передвижения. Самостоятельно я ходил только в школу и обратно и то, довольно долго меня провожали. Просто так сходить погулять с друзьями которых у меня никогда не было — нельзя. Сходить куда-нибудь погулять, до библиотеки или магазина — только с родителями под ручку. Даже в спортсекцию, в которую я записался, меня водили за ручку. Потом я стал сам ходить туда, но даже так не осмеливался свернуть с намеченного маршрута. У меня никогда не было настоящих друзей, пара приятелей в старших классах появилась, но за пределами школы я не общался с ними. У меня даже своего телефона не было довольно долго, а когда появился, я пользовался им, чтобы позвонить мамке и сказать, как добрался от школы до дома. Даже если мне кто-то звонил, чтобы узнать домашку и что-то ещё, мамка прибегала на звук телефона, чтобы узнать с кем это я разговариваю. Интернета у меня тоже довольно долго не было, хотя это было время, когда подростки толпами начали осваивать соцсети.
Такая гиперопека начала спадать только к 17-18 годам, но было уже поздно. Если раньше моя жизнь проходила по маршруту школа-дом, потом стала проходить по маршруту вуз-дом. Я так и не завел профиль ВК, хотя это требовал даже ректор, лол. Я не чувствовал себя живым. Позже я бросил вуз и перестал выходить из дома. Я давно забросил спортсекцию и перестал следить за физической формой. А сейчас…
Сейчас мне 21 год. Родители требуют, чтобы я поступал в вуз (в котором они хотят, чтобы я учился, а не я) или уходил из дома. При этом, если я так просто хочу выйти куда-то, они настаивают, чтобы я докладывал им о своих передвижениях. Я не хочу так жить, но не знаю, что мне делать.
У меня проблемы с желудком и позвоночником из-за долгого просиживания дома. Не очень хорошо себя чувствую в толпе людей, начинаю задыхаться.
Хотел бы уйти из дома, но мало что умею, у меня всего около 1000 рублей в запасе. Что мне делать?