Что делать?

Мне 20 лет и у меня есть

вопрос по теме отношений. У меня есть девушка и мы встречаемся с ней на протяжении года. Она очень настаивает на интимных отношениях, но я их боюсь. У меня с этим некоторые проблемы. Во первых, я девственник и очень неопытен. Во вторых, история с подросткового возраста не даёт мне покоя. Когда мне было 16, у меня начались первые отношения с моей первой девушкой, которой было 17. Тогда же я был подростком и много чего не понимал, но всё же, эмоции были сильнее разума. Как то раз родители уехали на дачу, чтобы там навести порядок и покрасить дом. Перед отъездом они сказали, что не вернутся до позднего вечера. Я воспользовался этой возможностью и пригласил её к себе домой. Перед этим я ей прямо сказал, что дома никого нет. Она ответила мне с восторгом и сказала, что будет у меня где-то через час. Я был очень рад и решил принять душ. Когда я услышал звонок в домофон, я открыл ей двери и поставил кипятиться чайник. При заходе в квартиру, которая у меня была 3-х комнатная, она мне взаимно улыбнулась. Мы выпили чай и начали болтать о всяком в жизни. Даже в 16 лет я, каким-то образом, мог идеально поддерживать разговор. Попутно мы пошли в комнату моих родителей. Я начал медленно сменять тему на что-то более романтичное, и она мгновенно переключилась на неё. Ранее тем месяцем, я нашел у папы в комнате презерватив. Там была целая пачка, но я взял только один. Никто об этом вроде бы не узнал. Я начал давать ей прямые намёки и, как это не странно, она подыгрывала мне. В тот момент я начал сильно волноваться. Мы начали снимать с друг друга одежду. Настало время одевать презерватив, но тут была большая проблема. У меня не было эрекции. От того, что девушка на меня смотрела, я был в шоке, и мои волнения перешли границу. Так как я холерик, для меня это было очень стыдно и эмоционально. Как бы я не хотел заняться сексом, я не мог это начать из-за очень сильного стресса. Я не смог это выдержать и мне пришлось попрощаться с ней. Я высказал ей свои извинения и мы больше не общались. После всего этого, я не имею желания идти на курсы психологов или на что-то подобное, чтобы попытаться избавиться от этой проблемы, так как я думаю, что это не поможет. Мне очень страшно проходить через что-то такое ещё раз и я не знаю, что делать.