Что делать?

Девушка, 24 года. Проблема с родителями. С

самого детства они очень сильно меня опекают. В раннем возрасте мне это нравилось, у меня было всё что я хотела, они покупали мне всё самое лучшее, искали лучший садик, потом лучшую школу, покупали пусть не очень дорогие, но всегда со вкусом выбранные вещи, дарили подарки, которые я хотела. Мы много раз ездили отдыхать вместе. Постепенно я взрослела и мне нужно было больше личного пространства, но ничего не менялось. Родители контролировали с кем я общаюсь, оценивали моих друзей и знакомых, не на прямую, но давали понять с кем мне лучше не общаться.
Когда было 17-18 лет, мне уже хотелось свободы, свою комнату с замком на двери, чтобы никто не проверял мой телефон и не смотрел, с кем я общаюсь в интернете. Но всё становилось только хуже. Я даже хотела убежать из дома, но как-то пережила этот момент. Не знаю, как мне удалось сделать это под таким надзором, но я всё же встретила замечательного молодого человека, когда мне было 22. Мы сразу полюбили друг друга, родители сначала долго его «проверяли», но потом всё же «одобрили», хотя мне самой было всё равно, что они о нём скажут. Год назад мы поженились. Решили, что будем сразу жить отдельно, муж зарабатывает достаточно чтобы снимать квартиру и потихоньку копить на свою. Было много неприятных разговоров с родителями на эту тему, они были уверены, что мы будем жить с ними. Но нам всё же удалось настоять на своём. Думала всё — победа. Но не тут то было. Сначала всё было хорошо. Но потом мама зачастила к нам в гости. То еды привезёт, то типа просто «мимо проезжала». Потом она стала привозить уже просто продукты и готовить на нашей кухне, убираться дома. Я как могла ей намекала, что это уже выходит за рамки и что я сама тут хозяйка. Но она не понимает. С мамой отношения хорошие, мы не ругаемся и даже голос не повышаем друг на друга и не очень сложно в таком тоне поставить точку в этой чрезмерной заботе. Муж всё понимает, но тоже слишком вежливый, чтобы вмешаться, т. к. без грубости вряд ли что-то изменится. Два месяца назад она тайком сделала дубликат ключей и стала приходить, когда нас нет дома. Наводит порядок, готовит, приносит что-то. Неделю назад была последняя капля — мы не открывали дверь, т. к. были заняты (ну вы поняли), так она открыла сама и зашла… Ужас. Хорошо, хоть ума хватило сразу уйти. Не знаю, что делать. Я безумно благодарна родителям, за всё, что они для меня сделали, я многим им обязана. Но что теперь делать? Так не может продолжаться, но я не знаю, как им это донести.