Что делать?

Предпочтительно в таком случае отца лишить родительских прав, матери развестись с ним, а тебе остаться жить с матерью. Об этом ответ юриста — https://pravoved.ru/question/506068/
(Бесплатные консультации юриста — https://yandex.ru/search/?text=%D1%8E%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D1%8B%20%D0%BE%D0%BD%D0%BB%D0%B0%D0%B9%D0%BD%20%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%81%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F%20%D0%B1%D0%B5%D1%81%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%BD%D0%BE&lr=43)

По-хорошему Вы правы, но часто это не так просто. Люди становятся либо заложниками ситуации: негде жить, мама зарабатывает не достаточно, чтобы содержать ребёнка и себя (или вообще не работает). Или заложниками собственного характера: просто не могут уйти, потому что не видят себя в этом мире одни, думают, что больше никому не нужны. Тогда казалось бы очевидное решение становится практически не возможно принять. Остаётся либо надеяться, что одумается отец, либо ждать совершеннолетия и валить оттуда. В детдоме явно будет хуже (если там не совсем притон).