Что делать?

Всё у Вас так распланировано, просто мечта…
«Он терпит, да и я хочу. От мамы не зависима» А в чём вообще тогда суть проблемы? В том, чтобы у мамы разрешения спросить, можно ли или нельзя?! Господи ты Боже мой.
Ладно, предположим, что нашли Вы какой-то набор слов, для того, чтобы осветить Вашу проблему (насчёт выходных) маме. А теперь представьте себя на её месте – ну что бы Вы ответили своей 19-летней дочери? Нельзя? Можно? Встречный вопрос: а что случится, если вообще не о чём никого не спрашивать, а взять и решить всё за себя самой?

Понимаете, я не собираюсь спрашивать разрешения с ним спать.
Так как я живу сейчас не одна, мама конролирует мой приход, уход из дома. И мне нужно как-то с ней поговорить, чтоб она была более спокойной, когда я поздно прихожу или если уеду на выходные.
А в чем проблема, что мне 19?

«Мама конролирует мой приход, уход из дома»
–Зачем контролирует?

»И мне нужно как-то с ней поговорить, чтоб она была более спокойной, когда я поздно прихожу или если уеду на выходные»
–Так чтобы была спокойной или чтобы не наругала? А может и то и другое? Собственно неважно. А важно то, что Вы уже достаточно взрослый и (сравнительно) самостоятельный человек и в будущем мать её внуков. И я уверен, что Вашей маме нужны внуки, которые — хотела бы она того или нет — возникнут в процессах неконтролируемых ею, то бишь как минимум без её участия.
Одним словом, скажите ей, нет, вернее поставьте её в известность, что у Вас планы на выходные. И только Вам решать, ставить ли её в известность, какие эти самые планы.