Что делать?

Я замужем, у нас есть сын и

дочка. Но рядом с мужем я не чувствую себя женщиной. Нет, в интимном плане у нас всё в порядке. Проблема в муже — он ленивый эгоист. Ему нужно только поесть и поспать и переспать иногда. Живём вместе 5 лет, и за всё это время у нас с ним было много разговоров типа: «Я 2 недели просила тебя заменить смеситель в ванной, в результате заменила его сама за 15 минут. Внимание, вопрос: зачем мне муж при таком раскладе?»— таким образом я не могу добиться, чтобы муж хоть чем-то мне помог. При этом друзья-знакомые-соседи ещё и жалеют его, типа: устает же, работает. А можно подумать, что я не работаю. Мы с мужем работаем в одной организации, на разных должностях, при этом его должность несколько ниже, моя работа несколько сложнее и соответственно моя зарплата так же выше. Мы работаем в разных графиках, дома вместе бываем редко, грубо говоря передаём друг другу детей (сыну 6 лет, дочке 3 года), при этом он спит всё свободное от работы время, а дети переворачивают квартиру вверх дном. Приходя с работы я вынуждена делать уборку, готовить, мыть посуду, заниматься с детьми… Спасибо что хоть стирает стиральная машинка. Я пробовала не убираться, думала муж уберётся — в результате самой же стало противно жить в бардаке. Я пробовала не готовить, думала что муж проголодается и сам что-нибудь сделает — в результате около недели он кормил детей только яичницей. Я устаю на работе и не всё успеваю делать по дому, поэтому ложусь спать позднее и не высыпаюсь. И так длится уже 2 месяца, с тех пор как я сменила работу. При этом на работе я отдыхаю, по сравнению со всем, что делаю дома и не могу дождаться помощи от мужа. В последнее время я не выдержала и завела друга, к которому периодически ухожу от мужа. Я рассказала мужу про друга, назвав его любовником (хотя до близости у нас не доходило) — но муж даже эту информацию воспринял как должное! Мне трудно так жить, и я не знаю, что делать.