Что делать?

Вот у него и нужно спросить. А если не можешь — нужно бороться с комплексами, когда-то нужно начинать это делать. Отстаивай свою точку зрения, если считаешь её твёрдой. Тем более, речь о простом коллеге, выяснение отношений с которым ничем не чревато.

В таком поведении коллеги отражены, как можно понять, его привычки беззаботно играть и проявлять сексуальный интерес. Такая манера проведения перенята им от тех людей или того человека, кто так же относился к нему, как он ныне относится к Вам, то есть его щипали, и он потому щипает Вас. Он может также, полагаю, вести себя по-другому, как хочется Вам и приличествует в нормальном обществе — этого нужно добиваться как прямо, так и косвенно, то есть и сказать ему, и не говорить ему, и относиться к нему, главным образом, по-деловому, а не только дружественно. Вы сами кузнец своего счастья, а не коллеги, не обстоятельства — для этого важно не нагромождать себя на работе кучей проблем, а решать, то есть прекращать, их по ходу их возникновения своей речью и соблюдением трудового распорядка, в том числе воспитанием в себе спасительных черт характера, в данном случае — открытости, искренности, вежливости и прямоты речи.
В психоанализе, кстати, щипание считается проявлением скрытого желания раздеть человека, а то и унизить его, поэтому имеет смысл отказаться от участия в таком поведении коллеги, прямо сказав, что Вам это не надо, и остановить общение с ним и участие с ним в общей работе.

Выше в ответе, в начале второго предложения, я писал «такая манера поведения», а не «проведния», простите, произошла у меня опечатка.