Что делать?

Разумеется вы правы, если горел красный, все стояли, а он проехать решил. Бывают такие люди, не только водители, которые мало того, что нарушают правила, так ещё и винят в этом других. Не стоит обращать внимания на них. Будьте аккуратны на дорогах. Удачи!

Полностью согласен с первым ответом.
Всё сделали правильно.

Стоит отметить один момент. Нужно смотреть не на красный сигнал для машин, а на зелёный для пешеходов. То что Вы видите, что одному потоку машин светит красный сигнал светофора, не значит, что дорогу можно переходить. Единственное, чем вы должны руководствоваться на регулируемом пешеходном переходе — светофором, который направлен на вас. А причина в том, что есть перекрестки с более сложно организованным движением, где одному потоку светит красный сигнал светофора, а другой, например, совершает поворот по стрелке. В это время пешеходам светит красный сигнал светофора. Кто прав — тут ответ простой. Если вам светил зелёный сигнал — вы правы. Если красный — вы не правы.