Что делать?

Ответьте себе на вопрос, чего конкретно боитесь? Не абстрактное боюсь, а именно какое следствие подобного общения Вас пугает? Нужно просто учиться забивать на вещи, которые напрямую вас никак не трогают. Очень сильно страдают люди, которые через чур эмоционально реагируют на чужое мнение или реакцию. В большинстве случаев, она просто не важна и никак не влияет на тех, кто об этом так переживает. Так что просто е обращать внимания в такой ситуации — лучший выход. Учитесь отделять реальные проблемы от надуманных. Это уберёт большинство «ненастоящих» проблем из Вашей жизни.

Нужно понять, что люди, которые вас окружают — не лучше, чем вы. Даже если человек занимает более высокую должность — он такой же человек, со своими недостатками. Нужно приучить себя воспринимать ВСЕХ людей как себе равных и тогда вы автоматически перестанете всех бояться.

Ещё один вариант — смотреть на ситуацию сверху и находиться как бы немного выше неё. Тогда происходящее между вами и вашим оппонентом будет казаться как бы игрой. И оно уже не так страшно.