Что делать?

Спрашивать не буду, зачем тебе это. Может у тебя фетиш какой-то по этому поводу. Даже если так, бог с ним.
Хочешь стать лидером? Развивай и прививай себе качества, которые характерны таким людям. У тебя получается быть коммуникабельной с людьми, со схожими взглядами. Но как только тебе приходится как-то взаимодействовать с людьми с иным складом ума, ты впадаешь в ступор. Так?
Вот и чтобы найти с ними общий язык, в первую очередь, следует уважительно относиться к людям. Научиться не просто слышать, а слушать их. Понимать и анализировать их точку зрения. Быть толерантной, во всех отношениях, то бишь терпимой.
Управление может быть построено либо на психологии, либо на силе и устрашении.
Лидерство — это довольно сложный вопрос, если ты хочешь глубоко в нем разобраться, то это следует читать литературу по менеджменту.
Как говорила моя учительница: «Руководить — это не руками водить»)

Вы не можете, как понял, заставлять себя находится среди людей, потому что не можете терпимо относиться к другим. Вы не можете поэтому, как сами осознаёте и можно Вас понять, быть, точнее — стать, лидером. Вам правильно выше заметили, что для управления людьми, равно спокойного среди них пребывания, необходимо сохранять к ним уважение. Без уважения нет пользы дела в социальном управлении — нет эффекта, результатов, блага, власти, взаимовыгоды, мудрости и тому подобного. Уважение начинается с признания, что данный человек чем-то важен — как сам по себе, так и определенными качествами (достоинствами, делами, знаниями, интересами, умениями, способностями и так далее, и тому подобное). Возвращаясь к теме Вашего вопроса, не могли бы Вы уточнить, что именно или больше всего Вас мучает? Недостаток уважения, равно любви (человеколюбия то есть) обычно образовывает мучения.

А, понял: недостаток проявления Вами терпимости к другим вызывает у Вас мучения. Это поправляется терпением неприятного, лишением себя эгоистичности, уважением чужого, человеколюбием, выносливостью, смирением, благожелательностью, удовлетворённостью, беззаботностью, а также желанием перестать мыслить что-либо плохое о людях и окружающем мире (достаточно знать о плохом, когда необходимо перестать думать о плохом, чтобы не перестать адекватно реагировать). Владея собой, можно овладеть наукой (то есть опытом) управления, в том числе людьми.