Что делать?

Я не мог смириться с тем, что

мой бывший одноклассник, как мне казалось, вёл себя высокомерно. Несколько лет в себе это вынашивал, меня это не устраивало, а тогда ему никак не ответил. А несколько лет спустя, уже будучи студентом, я решил ему всё-таки ответить на его обиды. В ютубе выложил видео, где я ему в камеру высказал, что мол он несправедливо себя вёл, что лучше так не надо, мне казалось, что мне легче от этого станет, ему в ЛС в ВК отправил ссылку на своё видео. Он написал, что если уж на то пошло, то он меня больше всех защищал и что жаль, что расстались на таком настрое, искренне не хотел этого. Первое время я чувствовал удовлетворение от своего данного поступка, а потом стал сожалеть. Причём у обидчика в школе было много друзей, да и у меня с ними может не близкие, но тоже не вражеские были отношения. Я видео через некоторое время удалил, но один из его друзей потом пишет мне, что мол меня толкнуло на данный поступок столько времени спустя. Я ему ответил, что я не мог смириться с тем, что он так вёл себя со мной. Но он писал, что уже столько времени прошло, почему мол я вообще вспомнил. И ещё на ютубе перед удалением своего видео я увидел, что число просмотров возросло заметно и тогда стало как-то даже стыдно. Видео удалил, но видимо совесть до сих пор мучает, хотя после создания и удаления видео прошло почти два года. Можно ли как-нибудь наладить с ними отношения, попросить прощения у своего обидчика, я тоже сейчас понимаю, что он не был движим желанием мне навредить, просто у подростков все приколы были и не стоит к ним относиться слишком серьезно?