Что делать?

Шансы, что такой человек действительно изменится критически малы. На столько, что я бы не рекомендовал рассматривать такой вариант всерьёз. Тут только один путь — вычеркнуть этого человека из жизни вашей семьи. Нужно уходить и рвать все концы, все связи. Детям такой отец точно не нужен. Сестра не разглядела монстра в этом человеке. Возможно опыта мало в общении с людьми, возможно просто не разбирается, а может она любит «плохих парней»? В любом случае, если сейчас она уже поняла, что это не её судьба, то нужно принимать меры и менять свою жизнь. За неё это не сделает никто. Судя по тому что она за такое неоднократное, как Вы пишите, обращение уже не раз его прощала — она очень слабохарактерный человек и легко поддаётся эмоциональному внушению. Она сама такое решение принять не сможет, ей нужен лидер, который бы решил это за неё и не давал совершать глупости. Угрозы этого падонка не стоит принимать так близко, только очень трусливый тип может позволить себе так себя вести. Как только реально «запахнет жареным» — он сольётся. Тут бы мог помочь кто-то обладающей достаточной силой и близкий вашей сестре. Жаль нет отца. Возможно есть какие-нибудь родственники? Однако, я бы не рекомендовал вступать в открытый конфликт, хотя он безусловно заслуживает хороший урок вежливости. Просто это может принести новые проблемы, которые вам вряд ли нужны сейчас. Раз брак «гражданский» её ничего с ним не связывает. Формальностей не будет. Это сильно сокращает его возможности повлиять на детей. Лучший вариант — уехать куда-нибудь, желательно в другой город и начать там жизнь с чистого листа. Это будет всяко лучше, чем жить в постоянном страхе и нервном напряжении. Хуже уже точно не будет. А этого парня просто игнорировать и стараться с ним вообще не пересекаться никогда На агрессию не отвечать. На угрозы не обращать внимание, при опасности вызывать полицию. Дел и переговоров с ним никаких не вести. В общем, тут либо переезд подальше от него, либо помощь кого-то, кто сможет поставить его на место и объяснить, что он к ней и детям больше близко никогда не подойдёт. Все остальные варианты скорее всего лишь будут перезапускать это колесо ада, в котором крутится Ваша сестра. Шаг серьёзный, но его необходимо сделать, чтобы обеспечить ей и детям нормальное будущее.

Добрый день!
Хотелось отметить один довольно важный момент: чем дольше длится такая ситуация, тем сложнее из нее выйти: «сил нет», поэтому уходить нужно, не дожидаясь, пока они появятся. Не появятся.
второе: после расставания наступает «реакция»: уныние, чувство безнадежности, отчаяние, может быть, именно эти чувства заставляли вашу сестру возвращаться к мужу. В этот момент ей более, чем когда-нибудь, нужна будет поддержка близких. Ей потребуется и быт наладить, и детей пристроить, и, видимо, работу найти, и свое новое одиночество пережить. В это время — очень трудно, страшно, непонятно. Взрослый человек чувствует себя таким же растерянным, как маленький ребенок. Пока не убедится, что способна справится с возникшими трудностями, не почувствует вкус жизни без страха за себя и детей, будет нуждаться в помощи. И только после «адаптационного периода» сможет оглянуться назад и понять, в каком кошмаре жила. Сейчас — не понимает, к сожалению…
Возможно, хоть какое-то собственное планирование жизни без мужа (ясли, работа, жилье, консультация юриста о собственных правах и претензиях мужа) помогут сделать первый шаг.
И самое сложное — после всех этих лет похоронить надежду, что все может измениться. Изменить свою жизнь может она, но мужа она не изменит, увы.
Удачи!

Чтобы защитить права и свободу Вашей сестры, несмотря на «связи» и угрозы, обратитесь в местную прокуратуру для обжалования действий полиции по поводу его отпускания (www.obrazec-jalob.ru/zayavlenie-v-prokuraturu, www.vse-temu.org/new-obrazec-zayavleniya-v-prokuraturu.html), для чего приложите к данному заявлению врачебную справку об имеющихся у сестры повреждениях на теле, посетив участкового врача. Прокуратура по заявлению Вашей сестры в прокуратуру может и должна защитить права и свободу Вашей сестры.