Что делать?

Любите, тогда научитесь прощать. Возможно она искренне раскаивается в своем поступке, дайте ей и своим детям шанс. Уйти всегда успеете.

Поскольку у нее забрали ребенка органы опеки, то, представляется, лучшим решением для продолжения союза, равно совместной жизни, с ней будет ее добровольное согласие на то, что Вы являетесь главой семейства — исходя из этого выработайте план совместной хозяйственной жизни. Толку от ваших чувств, если жить хозяйственно желания у нее или у Вас нет, особенно когда на руках ребенок? Пусть попробует пожить у Вас, как друг и гость. Если будет к Вам послушна, продолжайте жить вместе дальше. Совет вам да любовь. Если не хочет Вам стать помощницей в быту, хозяйстве и личной жизни, расставайтесь, ибо где нет лада, там нет любви, а значит — счастья и толку.