Что делать?

Поженились три года назад, у меня уже

был ребёнок от первого брака (сын). Я, на момент знакомства, ни в чём не нуждалась, имела шикарную квартиру, дорогой автомобиль и всё прилагающееся! Взяли совместную квартиру в ипотеку. Родилась дочь. Сразу же после рождения дочери муж потерял доход (от 400 тысяч в месяц до нуля). Я сдала свою квартиру. Продала машину. Работать он сказал не будет, мне пришлось переехать жить к его родителям, оставить грудного ребёнка с его матерью и выйти на работу. Так как ситуация очень тяжёлая, платежи огромные, а меня на работе всегда ждут и достойно платят. Сына я перевела в школу рядом с их домом (а они живут за городом). Буквально в течении месяца стало понятно, что моего сына они гнобят. Муж на него кричит, обзывает и вообще заявил, что новая квартира для его дочери, а моему сыну «свинье там не место». Ребёнок не хочет идти домой, а дочь грудную они решили, что она их и больше ничья. Я высказала мнение, что если мой сын вас раздражает и нервирует, мы прямо сейчас можем собраться и уехать к моим родителям, тем более мы никогда ни в чём не нуждались. На что мне ответили, что ты можешь идти куда тебе угодно, но на дочь не рассчитывай! В конечном счёте вещи моего старшего ребёнка они выставили, раз он не соответствует их порядкам. И теперь я живу со своим старшим сыном у своих родителей. Работаю и не могу видеть свою дочь (они живут очень далеко за городом). А я писала выше — осталась без машины. Сердце разрывается. Речь сейчас идёт о разводе, но нас связывает общая ипотека. У меня в их доме все мои вещи, документы и самое главное — дочь! Он ипотеку платить отказывается на отрез, ремонт в этой новой квартире не закончен. Там даже жить нельзя! И дочь они мне по-хорошему не отдают! Я ещё и материнский капитал туда бахнула, но есть надежда, что его ещё можно отозвать. Как быть в этой ситуации? Я очень хочу избавиться от совместной ипотеки, забрать обоих детей, продать свою квартиру и купить квартиру больше для меня и детей. Но как теперь всё это сделать, когда ситуация запутана дальше некуда. С ним договориться ни о чём нельзя, он меняет решения по сто раз в день. Как это всё сделать юридически грамотно, чтобы мне остаться с детьми и при своих интересах.