Что делать?

Я подросток, который приближается к совершеннолетию, моя

мать сводит меня с ума. Мне радостно, что она стала работать, потому что как только наступает выходной день, так она всегда начинает дергать все мои нервы. Ведь она вечно ищет, что-нибудь, чтобы ко мне придраться, особенно в плане домашних обязанностей, где её вечно всё не устраивает, независимо от того, сколько работы ты выполнил.
Однако где-то ещё мой мозг и сердце думало, что она единственный человек, которому я могу быть нужным. А друзей у меня вовсе нет, кроме одного. Но в разговоре с моим отцом, она утверждала, что мы ругаемся каждый день (это не так) и что она рада, что не контактирует со мной много времени из-за своей работы. Это повергло меня в шок. С тех пор она винит меня в том, что я несчастье всех проблем и ссор между ней и отцом из-за моего поведения и то, как она воспитала меня.
И моё плохое поведение обосновано тем, что я не даю согласие на какие-либо утверждения отца и то, что я высказываю своё недовольство по поводу того, как обзывает меня отец.
Мою мать просто раздражает тем, что я занимаюсь своим любимым делом и устроив бардак в доме заставила меня всё убирать, ведь я занимаюсь ерундой и совсем несущественным, вместо того, чтобы убираться, когда везде срач.
Зато моих братьев по крови это абсолютно не касается, она заставляет делать их домашние задания, убирать за ними, а также говоря, что это моя обязанность и, что я эгоист, раз не могу им помочь, или не успеваю сделать все обязанности вовремя.
Я очень сильно устаю, ведь и стараюсь поддерживать свою учёбу в норме, плюс занимаясь глубоким изучением физики.
Меня ломает со всех сторон, никто не знает, что со мной происходит. Но мне вечно говорят вся моя семья, что я лишь строю жертву.