Что делать?

Почему, когда я общаюсь с родными и

с людьми, которым я доверяю, у меня нормальный, звонкий голос, но когда дело доходит до общения с незнакомым, или малознакомым человеком, или хоть с одногруппниками, мой голос резко оседает и меня часто переспрашивают, что конечно сильно раздражает, из-за чего ещё больше ничего не хочется говорить? К тому же, у меня есть черта, быстрее донести свою мысль, возможно, я тараторю, когда говорю. Просто поражаюсь спокойствию окружающих. Хотя, если я только вдвоём с незнакомым человеком и никого вокруг нет и нас не слышат, то всё нормально, чувствую себя комфортно. В людном месте, боюсь, что многие услышат, что я говорю, посмеются и начнут обсуждать, поэтому стараюсь не привлекать внимания и говорить тише, хотя замечаю, что другие спокойно общаются между собой. Я очень чувственный и ранимый человек, меня легко задеть обидным словом, я не выношу намëков и странных шуток, люблю когда говорят прямо.