Что делать?

Давно было, а сейчас задумалась над значением.

Гуляла с другом, подошел момент прощания, стоим, ждём автобус. Я задала ему какой-то бытовой вопрос, а он неожиданно ответил на него шёпотом на ухо и слегка, вроде бы случайно, коснулся губами моего уха.
Как это понимать?

Учитывая то, что у меня на тот момент был парень, но с этим другом мы всегда гуляли за ручки (считаем это нормальным). После этого случая ничего особенного больше не происходило.